Sistem Visi Hamburan Melingkar Militer Eod Robot Vision Explosive Ordnance

 

 

Satu-satunya robot EOD berukuran kecil dan menengah di China yang memiliki cakar dua tangan, fungsi multi-tampilan, dan mengintegrasikan pengintaian, pemindahan, dan pembuangan.robot vision multi-fungsi robot penghapus bahan peledak terdiri dari sistem penglihatan mekanis, sistem pemindaian sinar-X, sistem kontrol gerak dan sistem induksi tangan robot simulasi, yang dapat secara akurat menemukan dan menangkap target dan secara otomatis menyelesaikan fungsi meraih.Tangan robot dapat beroperasi sesuai dengan sarung tangan induksi, masing-masing sesuai dengan sendi siku, pergelangan tangan, dan cakar.Setiap sambungan digerakkan oleh motor DC dan dikendalikan oleh servo loop tertutup posisi.Keempat kamera tersebut dipasang di atas tangan robot dan dapat berputar menyesuaikan bidang pandang.Empat kamera dipasang di bagian atas untuk mengambil empat gambar dari objek yang sama.Berdasarkan prinsip jangkauan segitiga, posisi akurat dari sistem koordinat antara objek dan manipulator dapat diperoleh dengan pencocokan gambar dan komputer.Sarung tangan sensitif digunakan untuk mengontrol manipulator untuk mengambil cakar objek dan meletakkannya di tangki tahan ledakan fleksibel di lintasan.Pemindaian sinar-X dapat digunakan untuk menilai apakah suatu objek berbahaya atau tidak, yang dapat dinilai berdasarkan sistem komputer.Barang berbahaya dapat dipindahkan oleh robot bantu untuk memastikan bahwa objek target dapat menghilangkan bahaya.robot vision multi-fungsi robot penghapus bahan peledak terdiri dari sistem penglihatan mekanis, sistem pemindaian sinar-X, sistem kontrol gerak dan sistem induksi tangan robot simulasi, yang dapat secara akurat menemukan dan menangkap target dan secara otomatis menyelesaikan fungsi meraih.Tangan robot dapat beroperasi sesuai dengan sarung tangan induksi, masing-masing sesuai dengan sendi siku, pergelangan tangan, dan cakar.Setiap sambungan digerakkan oleh motor DC dan dikendalikan oleh servo loop tertutup posisi.Keempat kamera tersebut dipasang di atas tangan robot dan dapat berputar menyesuaikan bidang pandang.Empat kamera dipasang di bagian atas untuk mengambil empat gambar dari objek yang sama.Berdasarkan prinsip jangkauan segitiga, posisi akurat dari sistem koordinat antara objek dan manipulator dapat diperoleh dengan pencocokan gambar dan komputer.Sarung tangan sensitif digunakan untuk mengontrol manipulator untuk mengambil cakar objek dan meletakkannya di tangki tahan ledakan fleksibel di lintasan.Pemindaian sinar-X dapat digunakan untuk menilai apakah suatu objek berbahaya atau tidak, yang dapat dinilai berdasarkan sistem komputer.Barang berbahaya dapat dihilangkan oleh robot bantu untuk memastikan bahwa objek target dapat menghilangkan bahaya. Robot vision multi-fungsi robot penghapus bahan peledak terdiri dari sistem penglihatan mekanis, sistem pemindaian sinar-X, sistem kontrol gerak dan sistem induksi tangan robot simulasi, yang dapat secara akurat menemukan dan menangkap target dan secara otomatis menyelesaikan fungsi meraih.Tangan robot dapat beroperasi sesuai dengan sarung tangan induksi, masing-masing sesuai dengan sendi siku, pergelangan tangan, dan cakar.Setiap sambungan digerakkan oleh motor DC dan dikendalikan oleh servo loop tertutup posisi.Keempat kamera tersebut dipasang di atas tangan robot dan dapat berputar menyesuaikan bidang pandang.Empat kamera dipasang di bagian atas untuk mengambil empat gambar dari objek yang sama.Berdasarkan prinsip jangkauan segitiga, posisi akurat dari sistem koordinat antara objek dan manipulator dapat diperoleh dengan pencocokan gambar dan komputer.Sarung tangan sensitif digunakan untuk mengontrol manipulator untuk mengambil cakar objek dan meletakkannya di tangki tahan ledakan fleksibel di lintasan.Pemindaian sinar-X dapat digunakan untuk menilai apakah suatu objek berbahaya atau tidak, yang dapat dinilai berdasarkan sistem komputer.Barang berbahaya dapat dipindahkan oleh robot bantu untuk memastikan bahwa objek target dapat menghilangkan bahaya.Itu Ukurannya kecil dan beratnya hanya 37kg, yang merupakan robot EOD kecil;namun kapasitas operasinya telah mencapai standar robot EOD berukuran sedang, dan berat cengkeraman maksimumnya dapat mencapai 16KG. Robot ini tidak hanya kokoh dan ringan, tetapi juga memenuhi persyaratan standar militer nasional seperti tahan debu, tahan air, dan tahan korosi.